Iantronudia – excitação sexual obtida ao expor-se a um médico, geralmente usando o baixo expediente de se consultar sem estar realmente doente.

Iconolagnia – forma de satisfazer a libido vendo e/ou acariciando estátuas ou até mesmo bonecas insufláveis.

Iconomania – O mesmo que iconolagnia.

Identidade sexual – é a expressão própria de cada pessoa e para si própria como homem ou mulher, ou seja, o que cada um pensa ou sabe de si mesmo, sem precisar provar ou expressar a outros se é ou não homem ou mulher.

Ignorância sexual – termo utilizado para designar pessoas que desconhecem ou processos biológicos e psicológicos da sexualidade e as suas manifestações. Essas pessoas vivem muito apegadas a tabus e por isso apresentam maior incidencia de disfunções sexuais.

Implante peniano – é a colocação de hastes de silicone nos corpos cavernosos de homens portadores de disfunção eréctil de causa orgânica. É usado como medida extrema quando o uso de medicamentos não resolve o problema.

Impotência: incapacidade de ter ou de manter o pênis ereto.

Imunodeficiência: estado em que o sistema imunológico se apresenta enfraquecido, não podendo proteger o organismo, o que facilita o desenvolvimento de várias doenças.

Incesto - A atividade sexual realizada entre parentes de primeiro grau (por exemplo, pai e filha, irmão e irmã, etc.).

Infantilismo - O foco de prazer sexual provém de se comportar, vestir, ou ser tratado como um infante pelo parceiro sexual, por exemplo, vestem fralda por baixo dos fatos de trabalho, usam biberão, etc.

Infertilidade - A incapacidade de conceber após um ano de relações sexuais não-protegidas (seis meses se a mulher tem mais de 35 anos de idade) ou a incapacidade de manter a gravidez até ao termo.

Infibulação: Método de prevenção de relações sexuais antes do casamento pela costura ou aderência dos grandes lábios, na mulher, ou do prepúcio, no homem, deixando-se apenas uma pequena abertura para urinar. Prática observada no leste da África e entre Índios peruanos. Este costume é condenado pela civilização moderna, o qual consiste em mutilar a vulva através da remoção dos pequenos labios da glande do clitóris e de fatias do labio grande, fechando completamente a vagina. Durante a “operação” é introduzido na vagina um pequeno canudo o qual é depois de alguns dias retirado. Este canudo servirá de molde para a confecção do orificio pelo qual a mulher deixara escorrer a urina e o sangue menstrual. Esta deprimente prática é feita quando a mulher entra na adolescência.

Iniciação sexual – inicio da actividade sexual e habitualmente ocorre na adolescência. É uma fase de auto-afirmação e inicio de um processo de envolvimento amoroso. É de fundamental importância para o amadurecimento psicológico.

Intersexuado - (também denominado por hermafrodita) indivíduo pessoa que tem órgãos genitais (internos e/ou externos), quer masculinos, quer femininos. De acordo com a Intersexed Society da América do Norte em cada 2.000 bebés que nascem um é intersexuado (aproximadamente).

Intersexualidade - A sexualidade das pessoas cujo sexo biológico é ambíguo ou intermediário entre o masculino e feminino.

Invalidez sexual – comportamento caracterizado por apatia ou incapacidade de se relacionar sexualmente devido ao comprometimento orgânico ou psicológico da função sexual. A depressão é a maior responsável pela invalidez sexual.